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老鹰对猎物的追求对捕捉流氓无人机有影响

2019-06-21 05:09

  先前的研究表明,猎鹰使用与导弹导弹相同的制导律来拦截猎物,称为比例导航。这种制导法对于平稳机动的空中目标是最佳的,但是很容易被像野兔或长耳兔这样的陆地猎物的曲折动作抛弃,并且不一定会导致通过频繁的杂乱栖息地的可行飞行路径。

  牛津大学的研究人员卡罗琳布莱顿博士和格雷厄姆泰勒教授使用高速摄像机拍摄了五架人工繁殖的哈里斯鹰队在50次飞行中对抗一个错误机动人造目标的飞行轨迹。

  布莱顿博士说:我们拍摄了一只虚拟兔子之后飞行的,这是一个人造目标,我们在一系列滑轮周围快速拖曳,以产生不可预测的路线。我们使用视频重建技术来测量鹰的3D轨迹及其目标,然后进行计算机模拟,看看鹰的攻击行为是如何通过不同类型的制导法建模的。

  研究人员发现哈里斯的老鹰队使用混合制导法则,其中他们的转弯率是通过反馈目标方向与当前飞行方向之间的角度信息来确定的,同时还有关于方向的信息。他们的目标正在改变。研究人员认为,这种混合制导法可以降低适应的紧密追求中的超调风险,但如果用于猎鹰的远程拦截行为,则会产生效率低下的飞行路径。

  泰勒教授说:“去年的盖特威克事件表明,我们能够在大型开放空间内快速安全地移除无人机,距离城市环境的混乱空域更远。老鹰是杂乱无章的追求者,所以我们认为他们有一两件事可以告诉我们如何设计出一种可以安全地追逐另一种无人机的新型无人机。